本书注重实践应用和程序控制，设计了层次化的实验内容，适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材，也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。

本书从机电传感检测的角度出发，深入探讨了外部感知获取和反馈执行问题。全书共有29个实验，前九个实验为传感检测的基础实验，包括基于Arduino的BASRA开发板环境配置，以及温度、湿度、颜色、超声测距、红外编码等传感器的使用。实验十~实验十五围绕物联网通信技术展开实验，涵盖蓝牙、WiFi、RFID、ZigBee等技术。实验十六~实验二十三介绍了智能移动小车的实现，包括组装、远程视频监控、颜色识别和机械臂控制。实验二十四~实验二十九结合树莓派控制终端，使用Python进行程序执行，展开形状和色彩识别追踪等综合性实验。本书注重实践应用和程序控制，设计了层次化的实验内容，适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材，也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。

实验一BASRA认知实验与配置编程环境实验（1）实验二BigFish认知实验（9）实验三控制舵机及驱动8×8LED点阵实验（15）实验四TTL传感器实验（23）实验五贪食蛇——摇杆模块应用实验（27）实验六DHT11温湿度传感器实验（34）实验七HCSR04超声波测距模块实验（39）实验八TCS3200颜色识别传感器实验（43）实验九红外编码器实验（51）实验十串口通信实验（55）实验十一无线通信实验（59）实验十二蓝牙数据采集与通信实验（64）实验十三WiFi无线网络通信实验（72）实验十四RFID基础实验（76）实验十五ZigBee基础实验（95）实验十六直流电动机控制实验（100）实验十七履带小车的装配与调试实验（105）实验十八关节模块的组装与控制实验（110）实验十九两个自由度的云台运动实验（114）实验二十机械手爪模块组装与控制实验（118）实验二十一机械臂运动控制实验（122）实验二十二机械臂按颜色分拣实验（126）实验二十三蓝牙操控的履带式机械臂搬运小车（134）实验二十四认识树莓派（139）实验二十五基于树莓派的环境配置和视觉识别（142）实验二十六对视频中的形状识别试验（148）实验二十七树莓派与BASRA串口通信实验（151）实验二十八色卡识别（161）实验二十九彩色目标追踪（173）参考文献（189）