本书结合机械类专业电类相关课程较少的特点，从*常用的电子元器件入手，介绍了电气控制的基本知识以及电气控制电路图的表示方法；系统地介绍了各种低压电器的工作原理、常用低压电器组成的基本控制电路的结构和工作原理、常用电动机及其控制电路、PLC的基本组成及工作原理，并以当前主流的西门子S7-1200 PLC为例，介绍了其硬件系统、基本组态、指令系统和程序设计方法；结合应用案例，介绍了电气控制及PLC控制的系统组成及工作原理。本书配套有利用虚拟现实（VR）技术、增强现实（AR）技术等开发的3D虚拟仿真教学资源，方便读者学习。本书可作为高等院校机械类、电气类及自动化类等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。

序前言第1章电气控制的基本知识11.1电子元器件简介11.2晶闸管61.3微电子电路91.4电力电子电路181.5电气控制线路图及图样标准30习题与思考题41第2章低压电器及基本控制环节432.1低压电器的作用与分类432.2电磁机构与触点系统442.3接触器492.4继电器502.5断路器572.6熔断器582.7主令电器622.8基本控制电路与有条件控制电路65习题与思考题69 第3章电动机及其控制技术703.1电动机概述703.2步进电动机的控制783.3直流电动机的控制863.4交流电动机的控制923.5变频调速技术及应用101习题与思考题113第4章PLC的基本组成及工作原理1144.1可编程控制器概述1144.2PLC的工作原理1184.3PLC的分类及选择1304.4PLC的应用1324.5PLC控制系统的设计方法1334.6常用的PLC介绍136习题与思考题151第5章西门子S7-1200 PLC1535.1S7-1200 PLC简介1535.2S7-1200 PLC的硬件系统1545.3S7-1200 PLC的基本组态1625.4S7-1200 PLC的基本指令1735.5TIA博图软件STEP71835.6S7-1200 PLC 程序设计1905.7S7-1200 PLC 通信概述1965.8S7-1200 PLC 应用实例201习题与思考题205第6章电气控制和PLC应用实例2066.1概述2066.2CA6140型卧式车床的电气控制系统2066.3M7130型卧轴矩台平面磨床的电气控制系统2086.4Z35型摇臂钻床的电气控制系统2106.5电梯传送系统的PLC控制2136.6剪板机的PLC控制218习题与思考题223参考文献224