《工程矩阵理论(第2版)》是根据1991年全国工科研究生“矩阵论”课程教学研讨会上制订的教学基本要求编写的，主要内容为线性空间与线性映射、内积空间与等距变换、矩阵的相似标准形、Hermite二次型、范数理论、矩阵函数及广义逆矩阵等，每章有一定数量的习题，部分习题给出了答案或提示。

0复习与引申
0.1矩阵的分块
0.2矩阵的秩、线性方程组及矩阵的满秩分解
0.3应用举例
习题0
1线性空间与线性变换
1.1线性空间的基本概念
1.2基、维数与坐标变换
1.3子空间的和与交
1.4线性映射
1.5线性映射的矩阵
1.6线性映射的值域与核
1.7几何空间线性变换的例子
1.8线性空间的同构
习题1
2内积空间与等距变换
2.1内积空间基本概念
2.2正交补、向量到子空间的最短距离
2.3等距变换
习题2
3矩阵的相似标准形
3.1特征值、特征向量
3.2Schur引理、Hamilton—Cayley定理
3.3相似对角化的充要条件
3.4Jordan标准形
3.5特征值的分布
习题3
4Hermite二次型
4.1Hermite阵、正规阵
4.2Hermite二次型
4.3Rayleigh商
习题4
5范数及矩阵函数
5.1范数的基本概念
5.2矩阵的范数
5.3两个收敛定理
5.4矩阵函数
5.5矩阵函数eAt与线性微分方程组
5.6矩阵对矩阵的导数
习题5
6矩阵的广义逆
6.1广义逆及其性质
6.2A+的求法
6.3广义逆的一个应用
习题6
部分习题答案
索引
参考书目