本书按照教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会颁发的《机械设计基础课程教学基本要求》编写，建议授课学时为60~70学时。本书符合党的二十大报告中关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”的要求，在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维、敢于创新，尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。
全书共15章，内容包括绪论、平面机构的结构分析和速度分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、常用间歇机构、带传动和链传动、连接、轴、轴承、联轴器和离合器、弹簧和机械传动系统设计。
本书可作为近机械类和非机械类各专业机械设计基础课程的教学用书，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

前言
第一章绪论
第一节机器及其组成
第二节本课程的内容、性质和任务
第三节学习本课程的目的和方法
第四节机械设计概述
第五节机械零件的失效形式和设计准则
第六节机械零件材料的选用
第七节机械零件的标准化
第八节摩擦、磨损和润滑
第二章平面机构的结构分析和速度分析
第一节机构的组成
第二节平面机构运动简图
第三节平面机构的自由度计算
第四节用速度瞬心法进行机构的速度分析
第三章平面连杆机构及其设计
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