本教材以机械、动力、航空领域中机电系统作为主要控制对象，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明；培养学生使用科学的思维方法和价值观，提高独立思考和创新能力，树立正确的人生观和价值观，提升学生的人文素养和专业素质。

本书是一本为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材，覆盖了经典控制理论的基本内容，重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法做了全面的阐述。此外，本书探讨了线性控制系统的校正方法，使读者能够掌握改善系统性能、满足特定设计指标的策略和方法。同时，为了顺应现代工业发展趋势，本书融入了智能制造与智能控制的内容，便于读者掌握和使用前沿控制技术。 本书可作为应用型本科院校机电类、机械工程类、电气工程类、自动化类各专业的教材和参考书，也可作为高职高专工科控制类相关专业教材和自考教材，并可供相关工程技术人员参考。

目录第1章绪论(1)1.1控制理论在工程中的应用和发展(1)1.2自动控制系统分类(2)1.3自动控制系统的基本组成(5)1.4自动控制系统的基本要求(6)1.5控制理论在机械制造工业中的应用(6)本章小结(10)习题(10)第2章控制系统的数学模型(12)2.1控制系统的微分方程(12)2.2拉普拉斯变换(17)2.3传递函数(23)2.4控制系统的结构图与信号流图(30)2.5思政融合——“卓越人物”(46)本章小结(48)习题(48)第3章线性系统的时域分析法(54)3.1系统时间响应的性能指标(54)3.2自动控制系统的典型输入信号(57)3.3一阶系统的时域分析(59)3.4二阶系统的时域分析(63)3.5线性系统的稳定性分析(74)3.6控制系统的稳态误差计算(82)3.7应用案例(91)3.8思政融合——“自主创新”(99)本章小结(100)习题(101)控制工程基础目录第4章线性系统的根轨迹法(105)4.1根轨迹的基本概念(105)4.2绘制根轨迹的规则和方法(108)4.3广义根轨迹(120)4.4根轨迹的应用(126)4.5应用MATLAB进行根轨迹分析(131)4.6应用案例(139)4.7思政融合——“卓越人物”(147)本章小结(148)习题(149)第5章控制系统的频率特性法(151)5.1频率特性的基本概念(151)5.2频率特性曲线的绘制(156)5.3典型环节的幅相频率特性曲线(158)5.4对数频率特性曲线（伯德图）(169)5.5开环对数频率特性的绘制(175)5.6*小相位系统(178)5.7频域稳定判据(182)5.8控制系统的稳定裕度(190)5.9开环频率特性与系统性能指标的关系(193)5.10思政融合——“卓越人物”(199)本章小结(200)习题(200)第6章控制系统的校正方法(203)6.1前言(203)6.2性能指标(203)6.3校正的基本概念(207)6.4串联校正(209)6.5反馈校正(221)6.6复合校正(226)6.7基本控制规律分析(229)6.8PID控制参数设计(232)6.9思政融合——“自主创新”(235)本章小结(236)习题(237)第7章智能制造与智能控制(239)7.1对智能制造的认识(239)7.2智能制造核心技术(241)7.3智能控制的概念与发展(244)7.4模糊控制(247)7.5神经网络控制(248)7.6专家控制(249)7.7智能控制的发展趋势(250)7.8思政融合——“卓越人物”(251)本章小结(253)习题(254)参考文献(255)