本书开展了复杂介质中球面波传播规律和正反演方法的理论研究，并将其应用于矿山灾害预测防治、矿山微震监测定位。在球面波传播规律方面，研究了矿震波经煤矿采空区的传播规律，开展了采空区围岩在矿震影响下的动力响应模型试验,研究结果可以作为矿震波经煤矿采空区后地表沉陷加剧、采空区中夹岩柱产生水平加速度、地表建筑物破坏加剧等问题的试验依据。在球面波正反演方面，开展了多层水平或倾斜介质中的矿震定位研究，基于惠更斯原理推导折射定律的过程提出了等时线概念,推导了震源深度与水平坐标分离的走时方程,选取规则的“观测系统”降低维数和指数阶数并进行合理修正,提出了确定二层水平介质中震源深度的解析计算方法——几何平均法;对二层水平介质中发震时刻进行了反演,根据震波路径可逆性,假设台站发出震波并对球面波波前面进行了正演模拟,得到了包含震源位置参数的非线性方程组,从而提出了确定二层水平介质中震源时空坐标的正反演联用法;将发震时刻作为未知数引入多层介质中球面波波前面的正演非线性方程组,基于4个监测台站到时时差,提出了多层介质中基于任意观测系统的波前正演法,该方法实现了多层水平或倾斜介质中的震源定位。本书可供岩土地震工程、矿山微震实时动态监测及定位、采矿地球物理学等领域的科研人员和相关专业的高校师生参考阅读。