本书是以STEAM 教育理念为核心，即科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics)、艺术(Art) 等知识，在EP机器人课程设计上培养学生的综合知识能力和创新实践能力，锻炼学生用科学的方法解决实际问题的能力为基础教学目标，同时与基础教育当中的数学、科学、物理、信息技术、通用技术五大学科深度融合，为未来的多学科学习奠定良好的基础。内容编写具有良好的实操性，从“什么是机器人”讲起，逐步深入，并提供可直接使用的参考代码，适合EP机器人的初学者使用。

序
前言
第1章EP机器人
1.1EP机器人介绍
1.2基本结构和组成
1.3编程软件
第2章云台和底盘
2.1云台的功能及其控制
2.2灵活的麦克纳姆轮底盘
2.3扭腰闪避
2.4全向移动
2.5闪电突袭
第3章灯效和音效
3.1EP机器人上的灯
3.2灯的控制
3.3声音的控制
3.4期中项目——唱唱跳跳的EP机器人
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