本书从多个角度研究连续时间多率采样系统的网络化控制问题, 并提出若干新的控制方法和技术。相比于传统控制系统, 网络化控制系统节省了导线, 降低了成本, 同时又便于安装和维护。另外, 不同于控制理论界常假定所有的量测分量同步单频率进行采样, 在工程应用中, 受限于传感器组的工作原理、类型及空间分布, 往往将不同类型的量测变量分成多组, 由不同组的传感器以不同的采样频率对其进行多率采样。

1绪论
1.1引言
1.1.1采样控制系统概述
1.1.2网络化控制系统概述
1.2预备知识
1.3组织结构
1.4符号说明
2理想网络环境下双率采样系统的时间滞后控制：脉冲切换系统方法
2.1背景
2.2脉冲切换系统的稳定性
2.2.1分离定理
2.2.2分离定理在脉冲切换系统中的应用
2.3单率采样系统的时间滞后控制
2.3.1建模
2.3.2稳定分析
2.3.3区间分隔技术
2.3.4镇定
2.4双率采样系统的时间滞后控制
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