本书系统论述了Arduino开源硬件的开发方法及30个完整项目开发案例。全书内容包括以下六部分： Arduino项目设计基础、智能控制类开发案例、生活便捷类开发案例、物联网络类开发案例、人机交互类开发案例、其他创意类开发案例。全书项目开发案例部分，详尽论述了实际开发案例，包括项目背景、功能及总体设计（含软件设计流程图、硬件电路图）、各种传感器和模块等。此外，对于所有实例，也给出了实际制作的产品机械结构、故障及问题分析、元器件清单等。本书案例的叙述采用由整体到部分，先模块后代码，创新思维与实践设计相结合，以符合读者的学习认知规律； 同时，本书配套提供了项目案例的硬件设计图和源代码，供读者动手实践，二次开发。本书可作为电子信息类专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者的参考用书； 对于从事物联网、创新开发和设计的工程技术人员，也极具参考价值。

第1章Arduino项目设计基础
1.1开源硬件简介
1.2Arduino开源硬件
1.2.1Arduino开发板
1.2.2Arduino扩展板
1.3Arduino软件开发平台
1.3.1Arduino平台特点
1.3.2Arduino IDE的安装
1.3.3Arduino IDE的使用
1.4Arduino编程语言
1.4.1Arduino编程基础
1.4.2数字I/O口的操作函数
1.4.3模拟I/O口的操作函数
1.4.4高级I/O Pulseln(pin,state,timeout)
1.4.5时间函数
1.4.6中断函数
1.4.7串口通信函数
1.4.8Arduino的库函数
1.5Arduino硬件设计平台
1.5.1Fritzing软件简介
1.5.2Fritzing使用方法
1.5.3Arduino电路设计
1.5.4Arduino样例与编程
第2章智能控制类开发案例
2.1项目1： 六足机器人
2.1.1项目背景
2.1.2创意描述
2.1.3功能及总体设计
2.1.4产品展示
2.1.5故障及问题分析
2.1.6元器件清单
参考文献
2.2项目2: 实时模仿人手动作的机械手
2.2.1项目背景
2.2.2创意描述
2.2.3功能及总体设计
2.2.4产品展示
2.2.5故障及问题分析
2.2.6元器件清单
参考文献
2.3项目3: 自动调酒机
2.3.1项目背景
2.3.2创意描述
2.3.3功能及总体设计
2.3.4产品展示
2.3.5故障及问题分析
2.3.6元器件清单
参考文献
2.4项目4: 自跟随小车
2.4.1项目背景
2.4.2创意描述
2.4.3功能及总体设计
2.4.4产品展示
2.4.5故障及问题分析
2.4.6元器件清单
参考文献
2.5项目5: 智能颜色识别追踪小车
2.5.1项目背景
2.5.2创意描述
2.5.3功能及总体设计
2.5.4产品展示
2.5.5故障及问题分析
2.5.6元器件清单
参考文献
2.6项目6: 自平衡小车
2.6.1项目背景
2.6.2创意描述
2.6.3功能及总体设计
2.6.4产品展示
2.6.5故障及问题分析
2.6.6元器件清单
参考文献
2.7项目7: 智能清洁小车
2.7.1项目背景
2.7.2创意描述
2.7.3功能及总体设计
2.7.4产品展示
2.7.5故障及问题分析
2.7.6元器件清单
参考文献
2.8项目8: 多功能智能玩具小车
2.8.1项目背景
2.8.2创意描述
2.8.3功能及总体设计
2.8.4产品展示
2.8.5故障及问题分析
2.8.6元器件清单
参考文献
第3章生活便捷类开发案例
3.1项目9: “懒人”垃圾桶
3.1.1项目背景
3.1.2创意描述
3.1.3功能及总体设计
3.1.4产品展示
3.1.5故障及问题分析
3.1.6元器件清单
参考文献
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