1.本书精简内容，同时增加工程力学的内容，以满足工业设计、智能制造、机器人工程等专业的需要；2.引入了二维码技术，读者只要有手机扫描插图旁边的二维码，就可以观看相应机构的动画，增强学生的感性认识。

本书是根据教育部新规定的高等学校工科《机械设计基础课程教学要求》编写的。从工程教育专业认证体现工程界对人才的需求出发，对教材内容进行整合，以“理论上够用为度，篇幅上适应”为原则，探索案例式教学法，以实际工程案例来讲述机械设计领域的相关知识。
全书除绪论外共11章。绪论从认识机器入手分析机器的组成，介绍机械设计中常用材料的选用原则，以及机械零件设计的基本要求、程序和“三化”；第1章介绍机构运动简图的绘制和平面机构的自由度计算方法；第2、3、4、5、6章介绍常用机构的工作原理、特性及其设计方法；第7、8章介绍常用机械传动的应用及其设计计算；第9章介绍机械中常用的连接方法及其设计选用；第10、11章介绍轴、联轴器及轴承等轴系结构的设计计算。另外将“工程力学”课程的相关知识以附录的形式放在最后，还提供了线上学习资源供读者学习时参考。
本书可作为机械类和非机械类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。

绪论(1)
0.1机器的组成及特征(1)
0.2本课程的性质、内容和任务(4)
0.3机械设计的基本要求和一般程序(4)
0.4机械零件的工作能力和计算准则(5)
0.5机械设计中常用材料的选用原则(7)
0.6机械零件的结构工艺性和“三化”(8)
思考与练习(12)
第1章平面机构的自由度(13)
1.1运动副的分类及其表示方法(13)
1.2平面机构运动简图(15)
1.3平面机构自由度的计算(18)
思考与练习(24)
第2章平面连杆机构(26)
2.1平面连杆机构的基本类型及其应用(26)
2.2平面四杆机构的基本特性(30)
2.3平面四杆机构的设计(34)
思考与练习(36)
第3章凸轮机构(38)
3.1凸轮机构的应用及类型(38)
3.2从动件的常用运动规律(41)
3.3图解法设计凸轮轮廓(44)
3.4凸轮轮廓设计中应注意的问题(48)
思考与练习(50)
第4章齿轮机构(52)
4.1齿轮机构的特点和基本类型(52)
4.2齿轮的齿廓曲线(53)
4.3渐开线齿廓的啮合特性(54)
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算(56)
4.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(59)
4.6渐开线齿轮的切齿原理(62)
4.7平行轴斜齿轮机构(65)
4.8直齿圆锥齿轮机构(68)
思考与练习(70)
第5章轮系及其设计(72)
5.1轮系的类型(72)
5.2定轴轮系及其传动比(74)
5.3周转轮系及其传动比(76)
5.4复合轮系的传动比(79)
5.5轮系的功用(80)
思考与练习(82)
第6章间歇运动机构(85)
6.1棘轮机构(85)
6.2槽轮机构(88)
6.3不接近齿轮机构(91)
6.4凸轮式间歇运动机构(92)
思考与练习(93)
第7章带传动和链传动(95)
7.1带传动概述(95)
7.2带传动的基本理论(99)
7.3普通V带传动的设计(103)
7.4V带传动的张紧、安装和维护(113)
7.5链传动概述(115)
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