本书以项目化教学的形式进行编写，共由32个典型项目组成，内容涵盖PLC编程基础、开关量控制、模拟量控制、运动控制、SCL编程、触摸屏综合应用等。项目的选择力求典型、易学、系统，从简人难，浅入深出，实用为主。本书以PLC为主线，综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏应用，如PLC与编码器的高速检测、PLC与步进或伺服的运动控制、PLC与变频器的综合调速控制、PLC与HMI的综合监控等综合应用。本书以实用项目为载体，各项目内容均包括准备知识、项目任务、项目分析、项目编程与调试、小结，以及练习与提高。读者通过本书的学习，能快速全面地掌握S7-1200/1500 PLC编程应用技术。本书可作为高等学校和职业院校电气自动化、机电一体化等相关专业教材，也可供技术培训及在职技术人员自学使用。

前言
项目1 基于S7-1200 PLC的三相异步电动机正、反转控制
项目2 基于S7-1500 PLC的单键启停控制
项目3 冲水控制编程
项目4 三相异步电动机Y-△降压启动控制
项目5 模拟量转换值的处理
项目6 交通灯控制
项目7 拨码开关数据输入与数码管数字输出显示
项目8 灯组控制
项目9 多级传送带控制
项目10 多电动机Y-△降压启动控制
项目11 数学函数编程
项目12 数学函数多重背景数据块编程
项目13 温度区间控制
项目14 二维查表控制编程
项目15 数值计算
项目16 二阶系统仿真算法编程
项目17 内插算法编程
项目18 二阶系统仿真对象PID调节
项目19 自编PID算法程序
项目20 PLC通过PN总线控制G120变频器运行
项目21 电动机速度检测
项目22 电动机转速PID控制
项目23 基于S7-1500 PLC的温度PID调节
项目24 PTO控制单轴丝杠运动控制
项目25 被动回原点编程与调试
项目26 PTO控制单轴丝杠连续运动控制
项目27 S7-1200 PLC通信控制V90伺服
项目28 S7-1500 PLC通信控制V90伺服
项目29 定长切割控制
项目30 基于S7-1500 PLC的简易机械手控制
项目31 基于S7-1500 PLC的物料分拣控制
项目32 基于S7-1200 PLC和触摸屏的液位控制