知觉经验的形而上学本质以及知觉知识的知识论特质一直是哲学讨论中的核心问题，历来争论不休。近年来朴素实在论这一传统知觉理论借由析取论的兴起而重新振兴，引起广泛讨论。本书认为朴素实在论极其符合我们对知觉经验的常识理解，但也面临诸多挑战。本书尝试基于行动概念重新诠释知觉经验与知觉知识，构建一种基于行动的新朴素实在论与知识析取论。核心主张在于：知觉经验本质上是一种具身的有意行动，而知觉知识是感知者适切地完成相应的知觉行动后获得的认知成就。基于上述主张，本书在保留当代朴素实在论与析取论洞见的同时，对知觉、行动与知识给出了一个“行动优先”的统一解释。

引言
第一章 知觉经验的基本概念与知觉理论的评价标准
第一节 真实知觉、幻觉与错觉
第二节 知觉经验的现象特征与认知特征
第三节 知觉经验的三个特性
第四节 知觉经验的认知科学研究
本章小结
第二章 争论与问题
第一节 关于实在论的三层争论
第二节 朴素实在论一析取主义
第三节 形而上学难题：知觉错误的挑战
第四节 知识论难题：怀疑论的挑战
本章小结
第三章 知觉与行动：基于行动的新朴素实在论
第一节 朴素实在论的回应及缺陷
第二节 知觉与行动
第三节 基于行动的新朴素实在论
第四节 知觉能动性
本章小结
第四章 知识与行动：基于行动的新知识论析取主义
第一节 知识论析取主义的回应及缺陷
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