本书配套教学大纲、教学课件、演示动画等数字资源。本书在编写过程中，注重取材的优选性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，注重培养学生的创新意识与工程实践能力。

本书是根据教育部机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械原理教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近年来的教学实践经验和研究生入学考试的需要而编写的。本书在编写过程中，注重取材的优选性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，注重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十四章，内容包括：绪论，平面机构的组成和结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，机械效率和自锁，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节，机械系统运动方案的设计和Adams软件在机构设计与分析中的应用等。每章后均附有知识拓展和习题。本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。

目录第1章绪论（1）1.1机械原理的研究对象（1）1.2机械原理课程的内容（2）1.3机械原理课程的地位（3）1.4学习本课程的目的和方法（3）知识拓展（4）第2章平面机构的组成和结构分析（6）2.1机构结构分析的目的（6）2.2机构的组成（6）2.3机构运动简图（9）2.4平面机构自由度的计算（11）2.5平面机构的组成原理和结构分析（15）知识拓展（18）习题（19）第3章平面机构的运动分析（22）3.1机构运动分析的目的和方法（22）3.2速度瞬心法（22）3.3矢量方程图解法（25）3.4解析法（28）知识拓展（34）习题（35）第4章平面机构的力分析（37）4.1机构力分析的任务和方法（37）4.2不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析（37）4.3考虑摩擦时平面机构的受力分析（45）知识拓展（51）习题（51）第5章平面连杆机构及其设计（53）5.1平面四杆机构的基本形式、应用和演化（53）5.2平面四杆机构的特性（57）5.3平面四杆机构的设计（62）知识拓展（68）习题（69）第6章凸轮机构及其设计（74）6.1凸轮机构的类型和应用（74）6.2从动件的常用运动规律（77）6.3凸轮廓线的设计（82）6.4凸轮机构基本尺寸的确定（90）知识拓展（95）习题（96）第7章齿轮机构及其设计（99）7.1齿轮机构的应用和分类（99）7.2齿廓啮合基本定律（101）7.3渐开线齿廓及其啮合特性（102）7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（104）7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（108）7.6渐开线齿廓的切削加工（112）7.7渐开线齿廓的根切及最少齿数（114）7.8变位齿轮传动（115）7.9斜齿圆柱齿轮机构（118）7.10圆锥齿轮机构（126）7.11蜗杆机构（129）知识拓展（132）习题（134）第8章齿轮系及其设计（136）8.1齿轮系及其分类（136）8.2轮系的传动比（138）8.3轮系的功用（145）8.4行星轮系的效率（149）8.5行星轮系的设计简介（153）8.6其他类型的行星传动简介（157）知识拓展（159）习题（160）第9章其他常用机构（164）9.1间歇运动机构（164）9.2其他机构（174）知识拓展（180）习题（181）第10章机械效率和自锁（182）10.1机械效率（182）10.2机械的自锁（185）知识拓展（189）习题（190）第11章机械的平衡（192）11.1机械平衡的目的和内容（192）11.2刚性转子的平衡（193）11.3刚性转子的平衡实验（196）11.4转子的平衡精度（198）11.5平面机构的平衡（199）知识拓展（205）习题（206）第12章机械系统的运转及其速度波动的调节（208）12.1概述（208）12.2机械系统运动方程（210）12.3机械系统运动方程的求解（214）12.4机械的周期性速度波动及其调节（216）12.5机械的非周期性速度波动及其调节（221）知识拓展（222）习题（222）第13章机械系统运动方案的设计（225）13.1概述（225）13.2机械系统工作原理的确定（226）13.3执行机构的选型与组合（228）13.4机械系统运动方案设计和实例（236）13.5机械系统运动方案评价（239）知识拓展（239）习题（241）第14章Adams软件在机构设计与分析中的应用（242）14.1Adams软件概述（242）14.2Adams软件在平面连杆机构设计中的应用（250）14.3Adams软件在凸轮机构设计中的应用（255）14.4Adams软件在轮系分析中的应用（261）知识拓展（268）习题（270）参考文献（271）