本书在学生已学电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术和电声学知识的基础上，综合运用已有理论知识，介绍了仿生机器鱼的设计、硬件安装和调试。通过实践训练，学生可以进一步理解电子技术和声学技术的理论知识，掌握电子仪器仪表的使用方法，培养分析问题和解决问题的能力。
本书共六章，分别为声学基础、电子技术基础、仿生机器鱼平台概述、仿生机器鱼控制函数、仿生机器鱼平台操作和仿生机器鱼应用场景。
本书还具有较强的系统性，实践内容由浅入深，使学生循序渐进地掌握仿生机器鱼设计的全过程。

第1章声学基础
1.1声波的产生
1.2声波的基本类型及相关物理量
1.3声波的反射、透射、折射和衍射
1.4级的概念
1.5声波在传播中的衰减
1.6声源的辐射
第2章电子技术基础
2.1常规元器件
2.2常用材料和工具
2.3数字万用表
2.4函数信号发生器
2.5电子示波器
2.6直流稳压电源
第3章仿生机器鱼平台概述
3.1仿生机器鱼整体硬件架构
3.2仿生机器鱼组件
第4章仿生机器鱼控制函数
4.1仿生机器鱼函数开发基础
4.2仿生机器鱼上位机使用
第5章仿生机器鱼平台操作
5.1Keil5软件安装
5.2J-Link驱动安装
5.3仿生机器鱼程序下载
5.4仿生机器鱼舵机调参
第6章仿生机器鱼应用场景
6.1仿生机器鱼综合设计
6.2教学与科研应用场景
6.3综合开发技术参数
6.4开发平台故障分析
参考文献