数字水深模型构建技术直接决定了舰船航行的安全性与真实海底地形的表达程度,是近年来海洋测绘和航海领域研究的一个热点问题。本书在系统梳理数字水深模型构建关键技术的基础上,创新性地将滚动球变换应用于数字水深模型的地形形态分析与控制中,对准确表达海底地形和保证舰船航行安全的数字水深模型构建方法进行了深入研究,形成了较为完善的数字水深模型构建理论与方法体系,为我国标准化、规范化海底地形建模提供了参考借鉴,为海洋国土权益维护、海洋资源开发、地学研究及海战场环境建设、武器装备使用等提供了相关理论与技术支持。本书可供海洋测绘、地理信息系统、航海和海洋等专业的高等院校师生及相关领域的科技人员阅读参考，也可作为海洋测绘专业研究生课程教材使用。

章绪论
1．1数字海洋与海洋测深技术
1．2海洋测深数据的处理与表达
1．3数字水深模型
第2章多波束测深数据滤波优化方法
2．1多波束测深系统测深原理
2．2多波束测深数据滤波方法分类
2．3顾及自然邻点影响域的多波束测深数据趋势面滤波改进算法
2．4基于滚动圆变换的多波束测深数据滤波算法
第3章基于局部动态最优策略的规则格网数字水深模型构建
3．1规则格网数字水深模型内插数学模型
3．2基于局部动态最优沃罗诺伊图的自然邻点内插法
3．3基于局部动态最优德洛奈三角网的逐点内插算法
第4章滚动球模型及数字水深模型缓冲体边界生成
4．1距离变换
4．2基于滚动球模型的规则格网数字水深模型缓冲体边界生成算法
4．3基于滚动球加速优化模型的不规则三角网数字水深模型缓冲体边界生成算法
第5章基于滚动球变换的规则格网数字水深模型多尺度表达
5．1尺度的概念与理论
5．2单向滚动球变换在航海规则格网数字水深模型多尺度表达中的应用
5．3双向滚动球变换的非航海规则格网数字水深模型多尺度表达中的应用
第6章基于滚动球变换的不规则三角网数字水深模型自动综合方法
6．1基于滚动球变换的不规则三角网数字水深模型地形形态分割算法
6．2滚动球加速优化模型在非航海不规则三角网数字水深模型自动综合中的应用
6．3滚动球加速优化模型在航海不规则三角网数字水深模型自动综合中的应用
第7章兼顾航行安全性与航行资源表达的不规则三角网数字水深模型局部优化方法
7．1德洛奈三角网基础理论
7．2顾及地形特征线约束构建的不规则三角网数字水深模型改进分析
7．3基于滚动球路径分析模型的德洛奈三角网局部优化算法
参考文献