本书主要介绍了道路实景影像中进行专题信息提取的技术方法及其理论基础，并结合笔者在城市管理方面的实践，分别叙述了其在交通标志、车道线、道路裂缝、道路路牌、城市环境信息等方面提取的方法和实例。全书共分为10章，第1章就移动测图系统和道路实景影像进行了综述。第2章主要叙述了如何进行道路实景影像的数据采集，并从工程应用角度重点叙述了采集核心步骤、注意事项等。第3章和第4章主要介绍了传统的道路实景影像信息提取方式以及目前应用较多深度学习方法中使用到的基础理论和相关技术方法。第5章、第6章、第7章、第8章则分别叙述了道路实景影像在交通标志、车道线、道路裂缝、道路路牌等方面进行信息提取方法和实例。第9章主要介绍了道路实景影像在城市环境评估方面的专题应用。第10章对本书内容进行了总结和展望。

第1章绪论
1.1移动测图系统产生的背景
1.2移动测图系统与可量测实景影像
1.2.1移动测图系统
1.2.2可量测实景影像
1.3可量测实景影像的应用
第2章道路实景影像的获取方法
2.1道路实景影像数据获取方式
2.2道路实景影像数据采集流程
2.2.1采集项目实施前准备
2.2.2单次数据采集前准备
2.2.3数据质量检查与评价
第3章传统图像处理技术
3.1颜色模型相关理论
3.2彩色图像灰度化
3.3图像增强
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