当前我国重大环境突发污染事件时有发生，应用无人水面船可以实现深入环境污染核心区，实时全方位无缝监测，并实时传输监测影像、环境指标数据，及时刻画污染水域二维环境因子分布图，为制订水域环境应急措施提供直观技术数据。本书针对我国水环境监测方面存在的监测点少而无法反映水体整体状况、监测成本高、缺少应急性监测手段等问题，同时为了解决传统的水环境取样监测分析耗时耗力，大水体监测分析难以精准定位、快速取样、信息传输等方面存在先天不足。主要内容包括无人水环境监测船的国内外发展趋势、基于无人水面船的水环境取样监测系统的设计方案和关键技术、基于无人水面船的动态水环境监测系统研发以及基于无人水面船的水环境监测系统应用案例与成果推广。本书可供从事水环境监测评价、水环境智能化监测设备、流域水环境治理等方向的管理人员和科研工作者参考使用。

前言
第1章总论(1)
1.1研究意义和必要性(1)
1.2国内外研究概况、水平及趋势(2)
1.3研究目标及内容(5)
1.4技术难点与创新点(6)
第2章基于无人水面船的水环境监测系统整体介绍(8)
2.1系统整体情况(8)
2.2硬件结构介绍(8)
2.3软件结构介绍(11)
2.4主要功能与技术指标(12)
2.5应用领域(15)
2.6小结(17)
第3章无人水面船研发关键技术(18)
3.1硬件关键技术简介(18)
3.2水样自动采集装置(18)
3.3光学水质传感器(20)
3.4小结(25)
第4章动态水环境监测系统关键技术(26)
4.1系统操作介绍(26)
4.2航行路径优化算法(37)
4.3水体污染场快速扫描算法(41)
4.4污染源追踪监测算法(42)
4.5小结(43)
第5章基于无人水面船的水环境监测系统应用区域(44)
5.1玉渊潭湖区域测试(44)
5.2肖家河排污口河段区域测试(47)
5.3乌东德水库排污口水域区域测试(50)
5.4小结(52)
第6章基于无人水面船的水环境监测系统成果推广(53)
6.1标准制定(53)
6.2衍生产品研发(57)
6.3产品推介会(62)
6.4小结(66)
第7章结论与建议(67)
附件(68)
附件1动态水环境监测系统V1.0关键代码行(68)
附件2无人船船载水质监测系统(144)
附件3水质监测无人船巡查作业技术导则(151)
附件4内陆水体水质监测系统浮标式(161)