本书的目的在于呈现支持赛博物理系统交互仿真的SysML扩展的基本原理和技术路径，读者将从本书中理解并掌握与物理交互和信号流仿真的模型设计、仿真运用的关键问题以及解决思路，并可从与相关软件工具的应用介绍中得到有关模型开发、模型库建立的有益指南。在MBSE应用中，工程实践人员将学习借助统一的系统建模语言解决跨学科交互仿真的建模技术问题。同时，该书还可作为系统工程、赛博物理系统、自主系统等方向研究生的教材，使其有机会系统地学习关于物理交互和信号流仿真的最新理论，并通过具体步骤、案例讲解等的指导，领悟MBSE应用中所倡导的协同建模、协同仿真等相关新型技术的基本方法和实现方式。