本书采用项目化模式，以具体项目任务为主线，将理论知识和技能训练相结合，融理论教学与实践于一体，除理论内容以外，还配套编写了15个实训项目，在介绍相关知识的同时，力求培养学生的动手能力和实际操作能力，做到理论与实践一体化。
全书主要内容包括FANUC 0i-D数控系统的硬件结构与连接、数控系统的基本操作、参数设定、PMC编程、数控机床动作设计与调试、数据备份与恢复等，将数控系统的连接与调试工作进行任务分解，体现了从单项知识、技能学习到综合技能学习、训练的培养过程。

前言
项目一 FANUC 0i-D数控系统的硬件结构与连接1
任务一 FANUC 0i-D数控系统的组成认知1
任务二 伺服放大器模组认知13
任务三 FANUC 0i-D数控系统的硬件综合连接22
项目二 FANUC数控系统的基本操作33
任务一 FANUC数控系统操作面板认知33
任务二 FANUC数控系统画面操作37
项目三 FANUC 0i-D数控系统的参数设定55
任务一 FANUC 0i-D数控系统参数认知及设定55
任务二 基本参数的设定59
任务三 伺服参数的设定78
任务四 主轴相关参数的设定92
项目四 数控系统PMC编程96
任务一 数控系统PMC认知96
任务二 FANUC I/O接口单元连接103
任务三 PMC画面与操作110
任务四 FANUC Ladder-Ⅲ软件的使用121
任务五 数控系统典型控制功能PMC编程131
项目五 数控机床动作设计与调试147
任务一 机床运行准备信号147
任务二 手动运行153
任务三 建立与调整参考点162
任务四 自动运行170
任务五 辅助功能180
任务六 主轴速度控制185
项目六 数据备份与恢复193
任务一 BOOT画面数据备份与恢复193
任务二 文本格式的系统参数备份195
任务三 PMC参数和程序的备份197
参考文献200
FANUC 0i-D数控系统实训手册