为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求，为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的国家规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”的倡议，行云新能科技（深圳）有限公司联合中高职院校的一线教学老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材。
本套“智能网联汽车专业‘岗课赛证’融通活页式创新教材”包括《智能网联汽车概论》《Arduino编程控制与应用》《Python人工智能技术与应用》《ROS原理与技术应用》《智能网联汽车传感器技术与应用》《智能驾驶计算平台应用技术》《汽车线控底盘与智能控制》《车联网技术与应用》《汽车智能座舱系统与应用》《车辆自动驾驶系统应用》《智能网联汽车仿真与测试》共十一本，力求突出以下特点：
1）以学生为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属性，这种双重属性直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活性。这种灵活性使得教材可以依据产业发展及时调整相关教学内容与案例，以培养学生的综合职业能力为总目标，其中每一个能力模块都是完整的行动任务。按照 “以学生为中心”的思路进行教材开发设计，将“教学资料”的特征和“学习资料”的功能完美结合，使学生具备职业特定技能、行业通用技能以及伴随终身的可持续发展的核心能力。
2）以职业能力为本位。在教材编写之前，我们全面分析了智能网联汽车技术领域的特征，根据智能网联汽车企业对智能传感设备标定工程师、高精度地图数据采集处理工程师、智能网联汽车测试评价工程师、智能网联汽车系统装调工程师、智能网联汽车技术支持工程师等岗位的能力要求，对职业岗位进行能力分解，提炼出完成各项任务应具备的知识和能力。以此为基础进行教材内容的选择和结构设计，人才培养与社会需求的无缝衔接，最终实现学以致用的根本目标。同时，在内容设置方面，还尽可能与国家及行业相关技术岗位职业资格标准衔接，力求符合职业技能鉴定的要求，为学生获得相关的职业认证提供帮助。
3）以学习成果为导向。智能网联汽车横跨诸多领域，这使得相关专业的学生在学习过程中往往会感到无从下手，我们利用活页式教材的特点来解决此问题，活页式教材是一种以模块化为特征的教材形式，它将一本书分成多个独立的模块，以某种顺序组合在一起，从而形成相应的教学逻辑。教材的每个模块都可以单独制作和更新，便于保持内容的时效性和精准性。通过发挥活页式教材的特点，我们将实际工作所需的理论知识与技能相结合，以工作过程为主线，便于学生在实际的操作过程中掌握工作所需的技能和加深对理论知识的认知。
总体而言，本活页式教材以学生为中心，以职业能力为本位，以学习成果为导向，让学生在教师指导下经历完整的工作过程，创设沉浸式教学环境，并在交互体验的过程中构建专业知识，训练专业技能，从而促进学生自主学习能力的提升。每一个任务均以学习目标、知识索引、情境导入、获取信息、任务分组、工作计划、进行决策、任务实施、评价反馈这九个环节为主线，帮助学生在动手操作和了解行业发展的过程中领会团结合作的重要性，培养执着专注、精益求精、一丝不苟、追求很好的工匠精神。在每个能力模块中引入了拓展阅读，将爱党、爱国、爱业、爱史与爱岗教育融入课程中。为满足“人人皆学、处处能学、时时可学”的需要，本活页式教材同时搭配微课等数字化资源辅助学习。

本书共分为熟悉Arduino编程软件、掌握Arduino图形化编程的应用、掌握Arduino文本编程的应用、掌握Arduino编程语言的进阶应用、掌握Arduino智能控制的应用5个能力模块，并下设18个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

序
前言
01能力模块一
熟悉Arduino编程软件/001
任务一认知Arduino起源、发展及特点/001
任务二认知Arduino编程软件/009
任务三认知Arduino硬件/019
02能力模块二
掌握Arduino图形化编程的应用/032
任务一安装图形化编程软件/032
任务二实现LED的亮与灭/042
任务三完成串口监视器的使用/054
任务四实现LED闪烁变量变化/064
03能力模块三
掌握Arduino文本编程的应用/071
任务一安装ArduinoIDE/071
任务二实现LED的闪烁/080
任务三实现LED流水灯效果/090
任务四实现数字输入与输出功能/101
任务五实现模拟输入与输出功能/109
04能力模块四
掌握Arduino编程语言的进阶应用/117
任务一点亮数码管/117
任务二实现数字秒表/128
任务三实现点亮“笑脸”/135
05能力模块五
掌握Arduino智能控制的应用/146
任务一实现倒车雷达功能/146
任务二实现入门级线控底盘功能/161
任务三实现蓝牙控制功能/169
参考文献/177