本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分析和设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。

前言
关于作者
章 控制系统导论
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 反馈应用的两个实例
1.4 控制工程实践
1.5 现代控制系统实例
1.6 自动装配与机器人
1.7 控制系统前瞻
1.8 工程设计
1.9 机电系统
1.10 控制系统设计
1.11 设计实例：转盘速度控制
1.12 设计实例：胰岛素注射控制系统
1.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
术语和概念

第2章 系统的数学模型
2.1 引言
2.2 物理系统的微分方程
2.3 物理系统的线性近似
2.4 Laplace变换
2.5 线性系统的传递函数
2.6 方框图模型
2.7 信号流图模型
2.8 控制系统的计算机分析
2.9 设计实例
2.10 利用MATLAB进行系统仿真
2.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
2.12 小结
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
MATLAB练习题
术语和概念

第3章 状态空间模型
3.1 引言
3.2 动态系统的状态变量
3.3 状态微分方程
3.4 信号流图和方框图模型
3.5 信号流图和方框图模型的其他形式
3.6 由状态方程求传递函数
3.7 时间响应和状态转移矩阵
3.8 时间响应的离散时间近似求解
3.9 设计实例：打印机传动带的驱动
3.10 利用MATLAB分析状态空间模型
3.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
3.12 小结
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
MATLAB练习题
术语和概念

第4章 反馈控制系统的特性
4.1 开环和闭环控制系统
4.2 控制系统对参数变化的灵敏度
4.3 控制系统瞬态响应的控制
4.4 反馈控制系统的干扰信号
4.5 稳态误差
4.6 反馈的代价
4.7 设计实例：英吉利海峡海底隧道钻机
4.8 设计实例：火星漫游车
4.9 利用MATLAB分析控制系统特性
4.10 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
4.11 小结
基础练习题
一般练习题
……

第5章 反馈控制系统的性能
第6章 线性反馈系统的稳定性
第7章 根轨迹法
第8章 频率响应法
第9章 频域稳定性
0章 反馈控制系统的设计
1章 状态变量反馈系统的设计
2章 鲁棒控制系统
3章 数字控制系统
附录A MATLAB基础
附录B Simulink基础
参考文献
索引
网上资源（见配套网站）
附录C 符号、单位和转换因子
附录D Laplace变换对
附录E 矩阵代数初步
附录F 分贝换算表
附录G 复数
附录H z变换对