《分析力学》是作者在自编《分析力学》讲义的基础上结合多年的教学实践，本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。
《分析力学》共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法。
《分析力学》可作为高等理工院校本科30～60学时分析力学课程教材，也可作研究生教材和工程技术人员参考用书。

第一章 虚位移原理
§1-1 约束及约束方程
§1-2 自由度和广义坐标
§1-3 虚位移
§1-4 虚位移原理
§1-5 虚位移原理的应用举例
§1-6 用广义力表示的质点系平衡条件
§1-7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性
小结
习题

第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
§2-1 动力学普遍方程
§2-2 拉格朗日方程
§2-3 动能的广义速度表达式
§2-4 拉格朗日方程的初积分
§2-5 碰撞问题的拉格朗日方程
§2-6 拉格朗日方程的应用举例
小结
习题

第三章 哈密顿正则方程
§3-1 哈密顿正则方程
§3-2 正则方程的初积分
§3-3 泊松括号，泊松定理
§3-4 相空间
§3-5 刘维定理
小结
习题

第四章 力学的变分原理
§4-1 变分法简介
§4-2 哈密顿原理
§4-3 力学原理，方程之间的联系
§4-4 哈密顿原理的应用举例
§4-5 高斯最小拘束原理
§4-6 拉格朗日最小作用量原理
小结
习题

第五章 一个自由度系统的振动
§5-1 一个自由度系统的自由振动
§5-2 一个自由度阻尼系统的自由振动
§5-3 一个自由度系统的强迫振动
小结
习题

第六章 两个自由度系统的振动
§6-1 两个自由度系统的自由振动
§6-2 两个自由度系统的强迫振动
小结
习题

第七章 狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法
§7-1 相对论性的动能
§7-2 相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程
§7-3 相对论性的哈密顿函数

习题答案
参考文献