本书以TMS320F281x系列数字信号处理器为主线，结合丰富的实例系统论述了DSP的工作原理及应用开发技术。主要内容函盖DSP的硬件结构、外设模块、C语言编程、系统设计与开发方法、综合项目案例等。全书各章均提供了经过验证的应用开发实例以方便读者实践，每章配有练习题以巩周学习和教学。本书适合作为高年级本科生和研究生的“DSP原理与应用”相关课程的教材，也可作为从事电气控制、自动控制的相关工程技术人员的参考用书。

第1章绪论
1.1TMS320系列DSP芯片
1.2TMS320C28x系列DSP芯片简介
1.3TMS320F281x系列DSP芯片
1.3.1TMS320F281x的功能和特点
1.3.2TMS320F281x的主要外设模块
1.3.3TMS320F281x芯片的封装
1.4基于DSP的运动控制系统
1.4.1数字控制系统
1.4.2运动控制技术
1.4.3基于TMS320F281x的运动控制系统
习题与思考题
第2章系统控制及中断
2.1时钟及系统控制
2.1.1时钟概述
2.1.2振荡器与基于锁相环的时钟模块
2.1.3外设时钟的配置
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