本书全面系统地介绍了智能网联汽车及其环境感知关键技术。全书共分七章，第一章探讨智能网联汽车的概念、技术分级、系统构成、关键技术、发展目标和重点；第二章研究智能网联汽车无线通信技术，包括ZigBee技术、蓝牙技术、Wi-Fi技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术、微波通信技术、卫星通信技术、UWB技术、60GHz技术、专用短程通信技术与移动通信技术；第三章基于智能网联汽车网络技术视角，探究智能网联汽车车载网络技术类型、车载自组织网络技术、车载移动互联网技术；第四章对无人驾驶的主要技术，无人驾驶车辆定位系统，无人驾驶车辆的决策、规划与控制进行全面论述；第五章围绕前向碰撞预警与自适应巡航控制系统，车道偏离报警与车道保持辅助系统、汽车并线辅助与车辆盲区监测系统、车辆自适应前照明与自动泊车辅助系统、汽车自动刹车辅助系统与汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统与驾驶员疲劳预警系统展开探究；第六章分析环境感知传感器的类型与配置、地面机器人路面识别技术、交通标志与信号灯识别技术；第七章解读无人驾驶汽车环境感知系统发展、基于信息融合的智能网联汽车感知技术、基于车联网的环境感知技术。全书文字简明扼要，内容丰富详尽，逻辑清晰，客观实用。另外，按照由浅入深的写作思路展开，关于智能网联汽车及其环境感知关键技术的论述通俗易懂，力求使广大读者更容易了解有关智能网联汽车的各种知识。

第一章智能网联汽车的初步认识
第一节有关智能网联汽车的概念与技术分级
第二节智能网联汽车的系统构成与关键技术
第三节智能网联汽车的发展目标与重点
第二章智能网联汽车无线通信技术
第一节ZigBee技术与蓝牙技术
第二节Wi-Fi技术与IrDA技术
第三节RFID技术与NFC技术
第四节微波通信技术与卫星通信技术
第五节UWB技术与60GHz技术
第六节专用短程通信技术与移动通信技术
第三章智能网联汽车网络技术
第一节智能网联汽车车载网络技术类型
第二节车载自组织网络技术分析
第三节车载移动互联网技术分析
第四章智能网联汽车无人驾驶系统
第一节无人驾驶的主要技术
第二节无人驾驶车辆的行为决策、规划与控制
第五章智能网联汽车高级驾驶辅助系统
第一节前向碰撞预警与自适应巡航控制系统
第二节车道偏离报警与车道保持辅助系统
第三节汽车盲区监测系统
第四节车辆自适应前照明与自动泊车辅助系统
第五节汽车自动刹车辅助系统与汽车夜视辅助系统
第六节汽车平视显示系统与驾驶员疲劳预警系统
第六章智能网联汽车环境感知器与关键技术
第一节环境感知传感器的类型与配置
第二节地面机器人路面识别技术
第三节交通标志与信号灯识别技术
第七章智能网联汽车环境感知关键技术的发展
第一节无人驾驶汽车环境感知系统发展
第二节基于信息融合的智能网联汽车感知技术
第三节基于车联网的环境感知技术分析
参考文献