本书参照国家职业技能鉴定标准和光机电一体化实训设备的实际情况编写，可作为职业院校机电技术类、电子信息类、自动控制类专业的专业课教材，也可作为从事机电专业生产和维修人员的自学用书。
全书分为五个项目，包括光机电一体化设备简介、井式上料机构PLC程序设计、搬运机械手机构PLC程序设计、皮带输送与物料分拣PLC程序设计和光机电一体化设备控制系统PLC程序设计等内容。

项目一 光机电一体化设备简介
任务一 光机电一体化设备概述
任务二 光机电一体化设备机构组成
任务三 光机电一体化设备气动装置
任务四 光机电一体化设备步进电机
任务五 光机电一体化设备传感器
项目二 井式上料机构PLC程序设计
任务一 井式上料机构信号灯PLC程序设计
任务二 井式上料机构手动PLC程序设计
任务三 井式上料机构自动PLC程序设计
项目三 搬运机械手机构PLC程序设计
任务一 S7-200 SMART PLC运动PLC程序设计
任务二 搬运机械手位置及调速PLC程序设计
任务三 搬运机械手手臂PLC程序设计
任务四 搬运机械手手爪PLC程序设计
任务五 搬运机械手机构PLC程序设计
项目四 皮带输送与物料分拣PLC程序设计
任务一 皮带输送PLC程序设计
任务二 物料分拣PLC程序设计
任务三 皮带输送与物料分拣自动PLC程序设计
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