本书是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书立足于卫星定位技术的近期新发展,对卫星定位涉及的时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定位、基线向量解算、基线向量网平差、大地水准面精化及应用、控制测量设计与实施、实时动态定位、卫星导航增强技术、导航定位技术等基本原理与模型进行了系统阐述。随后,给出全球导航卫星系统在测绘、矿山、地质、农业、海洋、交通、大气、文化遗产及军事等多个领域的应用案例。全书充分考虑了测绘工程专业学生知识结构的特点,对卫星定位原理及应用课程的内容进行更新与重组，提供了完整的卫星定位知识体系架构,能满足创新型人才培养的要求。本书理论阐述简洁,案例描述完整,易于理解,可作为测绘工程专业课教材,亦可作为测绘、导航及相关领域科研人员的参考用书。

第1章概述
1.1GNSS
1.2GPS
1.3北斗导航卫星系统
1.4GLONASS
1.5Galileo系统
1.6准天顶导航卫星系
1.7印度星座导航系统
第2章时间系统与坐标系统
2.1时间系统
2.2坐标系统
2.3GNSS时空系统
2.4GNSS时空系统的转换
第3章卫星运动与卫星位置计算
3.1二体问题
3.2开普勒定律
3.3开普勒轨道参数
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