本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。

前言
二维码索引
项目1工业机器人安全操作认知1
项目2学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人10
任务2.1学习工业机器人的基础知识10
任务2.2操作工业机器人31
项目3编写工业机器人工艺单元程序49
任务3.1编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）49
任务3.2编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）53
任务3.3编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）58
任务3.4编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）65
任务3.5编写工业机器人装配工艺单元程序（高级）69
任务3.6编写工业机器人打磨工艺单元程序（高级）73
任务3.7认知与应用机器视觉系统（中级）78
项目4工业机器人工作站集成应用85
任务4.1编写外部轴程序（高级）85
任务4.2编写读码器分拣程序（高级）96
任务4.3编写六面体供料程序（高级）104
任务4.4认知与应用HMI（高级）114
项目5装调工业机器人及外围设备119
任务5.1装调工业机器人119
任务5.2调试供料模块单元及调整机械结构151
任务5.3调试立体仓库单元及调整机械结构155
任务5.4调试快换装置单元及调整机械结构159
任务5.5装调视觉工艺单元163
项目6维护与维修工业机器人系统168
任务6.1维护保养工业机器人系统168
任务6.2排除工业机器人控制系统故障173
参考文献180