本书内容来源于上海大学机械原理与设计课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容接近不同。

本书依据教育部机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理”与“机械设计”课程教学基本要求，结合近年来各高校教学改革和开展项目驱动式教学经验编著而成。
本书选取“机械原理与设计”课程中8个项目设计实例题目，繁简不同、深浅各异。选取的设计项目侧重机械原理与设计中解析法应用和数字化设计，在阐述每个项目设计的设计方法时，着重于项目设计的运动分析、几何计算、设计计算、资料活用等方面。
本书共2篇12章，第1篇为机械原理与设计项目指导，第2篇为传动系统的设计指导。本书主要内容包括机构的连杆机构运动分析、凸轮设计、连杆凸轮复合机构设计、VR虚拟实验项目和展开式齿轮减速器设计、行星齿轮减速器设计以及设计资料和参考图例，另外还包括项目设计的程序文件、机械设计常用国家标准和设计规范等附录以二维码形式供扫码查询。
本书适用于高等学校机械类和近机类专业学生课程项目设计使用和参考。

第1篇机械原理与设计项目指导
第1章项目设计概论
1.1项目设计的目的
1.2项目设计的步骤
1.3项目设计中应注意的问题

第2章连杆机构的运动分析
2.1连杆机构运动分析解析法
2.2数学模型的建立
2.3计算实例

第3章联动凸轮机构的设计
3.1凸轮轮廓设计方法
3.1.1滚子从动件盘形凸轮的轮廓线设计
3.1.2从动件运动规律的选择
3.1.3从动件运动规律的组合
3.2凸轮机构基本尺寸的设计
3.2.1凸轮机构的压力角
3.2.2凸轮机构基本尺寸的设计
3.3设计实例

第4章连杆-凸轮复合机构设计
4.1项目任务书
4.2设计轨迹分析
4.3连杆机构设计
4.4凸轮轮廓设计
4.5MATLAB程序实现

第5章基于AR的机器人结构分析
5.1虚拟现实技术
5.2基于AR技术的机器人结构分析方法

第2篇传动系统的设计指导
第6章传动系统设计
6.1概述
6.2传动方案的确定
6.3电动机的选择
6.3.1选择电动机类型和结构型式
6.3.2确定电动机的功率
6.3.3确定电动机的转速
6.4计算总传动比和各级传动比分配
6.5传动装置的运动和动力参数计算
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