卫星导航技术发展迅猛，特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案，因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法，为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台，开展全系列的实践项目，提供算法流程、源代码，并配有详细的实验操作步骤，因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目，包括定位、测速、授时、测姿和抗干扰等。具体内容有GNSS测量型板卡简介、导航原始电文分析、NMEA指令及其数据格式、RTCM数据分析实验、WGS84坐标系与ECEF空间直角坐标系的转换、WGS84坐标系与高斯平面坐标系的转换、实时卫星空间轨道和速度计算、实时卫星空间坐标与星座图显示、几何精度因子（DOP）计算等。

第一章 实验系统介绍
第二章 导航电文与数据
实验一 GNSS接收机的初步使用
实验二 二进制导航电文数据解析
实验三 NMEA指令及其数据解析
实验四 RTCM数据分析
第三章 坐标系转换与时间转换
实验五 WGS-84大地坐标与空间直角坐标的转换
实验六 WGS-84大地坐标与高斯平面直角坐标的转换
实验七 接收机授时
实验八 GPS时间、UTC时间、CST时间的转换
第四章 卫星坐标、星座与仰角
实验九 实时卫星在轨坐标和速度计算
实验十 实时卫星在轨坐标星座图显示
实验十一 导航卫星信号信噪比与导航卫星仰角的关系
第五章 GNSS接收机定位
实验十二 GNSS接收机单点定位
实验十三 实时动态载波相位差分定位
第六章 GNSS接收机测速与测姿
实验十四 GNSS接收机测速
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