本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

本书介绍了智能交通系统在新技术研发基础上的7个子系统、无人驾驶车辆跟驰控制系统和城市交通子区控制系统。传统意义下智能交通系统的7个子系统分别是先进交通管理系统、先进出行者信息系统、先进车辆控制系统、货运管理系统、先进公共交通系统、电子收费系统和紧急救援系统。无人驾驶车辆跟驰控制系统是编者的课题组近几年提出的全新智能交通系统子系统中的新概念。城市交通子区控制系统是一个新兴的交通控制研究领域。后两部分涉及的内容理论性略强，相关技术方法具有前沿性。
本书主要面向学习控制科学与工程类、交通信息及控制类及交通流理论相关课程的本科生和研究生，第2～8章的内容较为浅显易懂，可供本科生学习使用，第9、10章内容理论性较强，可供研究生学习使用。

目录
前言
第1章绪论1
11引言1
12智能交通系统1
13发展现状3
14未来发展趋势4
思考题4
第2章先进交通管理系统5
21引言5
22发展现状5
23基本概念7
24技术与系统组成8
241ATMS的子系统8
242技术介绍12
25案例介绍13
251SCOOT系统14
252SCATS15
253旗扬雷视融合感知系统16
254西门子“智慧城市群”17
26未来发展趋势18
思考题18
第3章先进出行者信息系统19
31引言19
32发展现状19
33基本概念20
34技术与系统组成21
341ATIS的子系统21
342技术介绍24
35案例介绍26
351依鲁光电智能交通诱导系统26
352高德地图28
36未来发展趋势30
思考题31
第4章先进车辆控制系统32
41引言32
411研究背景与意义32
412发展现状33
42先进车辆控制系统介绍33
421基本概念33
422系统特点34
423基本功能35
424系统架构与技术36
425基础辅助驾驶系统38
43案例介绍40
431自动领航辅助（NOA）40
432特斯拉汽车41
433华为智能汽车41
434小鹏汽车41
44未来发展趋势42
441难题挑战42
442未来展望42
思考题43
第5章货运管理系统44
51引言44
52发展现状44
521国外发展现状44
522国内发展现状45
53基本概念45
531商用车辆45
532功能分析46
54系统组成与关键技术46
541系统组成46
542关键技术48
55案例介绍54
551顺丰智慧物流54
552中国移动智能车辆管理系统55
56未来发展趋势56
561动态称重56
562智慧物流57
思考题57
第6章先进公共交通系统58
61引言58
62背景及发展现状58
621背景58
622发展现状59
63APTS概述61
64智能调度子系统61
641子系统构成61
642调度发车63
643车速引导策略67
65案例介绍69
651公交自动化多模式调度69
652希迪智驾71
66未来发展趋势73
思考题74
第7章电子收费系统75
71引言75
711研究背景与意义75
712发展现状76
72电子收费系统76
721基本概念76
722系统组成77
723关键技术77
73案例介绍79
731高速公路无感支付79
732智慧停车80
74未来发展趋势81
741难题挑战81
742未来展望82
思考题83
第8章紧急救援系统84
81引言84
82发展现状84
821事件检测研究现状84
822交通紧急事件应急体系研究
现状85
83基本知识86
831紧急事件的概念86
832紧急救援系统的概念86
833紧急事件对交通的影响87
84系统组成及技术应用88
841系统组成88
842技术应用90
85案例介绍97
851广州润万视频识别系统97
852北京市交通运行监测调度中心98
853喜讯科技交通视频事件检测
系统99
86未来发展趋势100
思考题100
第9章无人驾驶车辆跟驰控制系统101
91引言101
92发展现状101
93跟驰控制系统建模102
931控制模型102
932稳定性分析103
933时域和频域分析104
94速度反馈控制策略105
941速度反馈模型105
942稳定性分析105
943时域和频域分析106
944仿真分析107
95比例微分控制策略108
951比例微分模型108
952稳定性分析109
953时域和频域分析109
954仿真分析110
96混合补偿控制策略111
961混合补偿模型111
962稳定性分析112
963时域和频域分析113
964仿真分析113
97串联补偿控制策略120
971串联校正设计120
972时域和频域分析121
973周期性边界条件仿真分析123
974开放性边界仿真分析125
98挑战与展望127
思考题127
第10章城市交通子区控制系统128
101引言128
102发展现状128
103城市路网子区划分130
1031交通控制子区概述130
1032交通控制子区划分方法132
1033交通控制子区划分案例分析135
104城市路网宏观基本图的拟合分析136
1041宏观基本图的基本特征136
1042宏观基本图的数学模型136
1043宏观基本图拟合的案例分析137
105非对称交通信号灯离散边界反馈控制
策略141
1051控制系统的状态方程及离散化
处理方法141
1052边界反馈控制系统设计143
1053非对称交通信号控制144
1054条件147
1055仿真分析148
106考虑车辆排队长度的子区边界控制
策略150
1061控制策略150
1062交通控制子区交通流模型151
1063子区边界信号灯配时优化152
1064仿真分析157
107挑战与展望159
思考题159
参考文献160