本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工业机器人的故障排查。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、工业机器人专业、机电一体化专业的教学用书，也可作为电气技术人员的参考用书。

前言III项目1工业机器人概述1任务1认识工业机器人1任务2探索工业机器人的历史2任务3知晓工业机器人的现在4任务4展望工业机器人的未来7任务5认识工业机器人的家族8项目2工业机器人安装基础17任务1掌握常见工业机器人安装工具及耗材17任务2熟悉工业机器人的安装要求34任务3熟悉工业机器人安装操作的安全事项37项目3 工业机器人的机械结构和原理认知42任务1掌握工业机器人的机械结构42任务2熟悉工业机器人的驱动和传动装置44任务3掌握工业机器人运动轴的构造和运动方式48任务4掌握工业机器人的坐标系52任务5熟悉工业机器人的运动原理54任务6熟悉工业机器人的技术参数54项目4工业机器人的机械安装与调试62任务1掌握工业机器人的机械安装62任务2掌握工业机器人的整机调试86项目5工业机器人的电气结构和原理认知89任务1熟悉工业机器人的控制系统89任务2掌握工业机器人控制柜的构成92任务3认知工业机器人的示教器96任务4熟悉工业机器人的电气原理106项目6工业机器人的电气安装与调试122任务1掌握工业机器人的电气安装122任务2掌握工业机器人的电气调试130项目7工业机器人的安全使用133任务1熟悉工业机器人的危险源133任务2熟悉工业机器人的安全设备135任务3掌握工业机器人的安全使用规范136项目8 工业机器人的维护保养139任务1熟悉工业机器人的维护间隔及维护项目139任务2掌握工业机器人机械结构的维护保养141任务3掌握工业机器人电气系统的维护保养147任务4掌握工业机器人零部件的更换150项目9工业机器人的故障排查156任务1熟悉工业机器人的维修注意事项156任务2掌握工业机器人的机械故障排查157任务3掌握工业机器人的电气故障排查158任务4熟悉工业机器人的伺服报警160参考文献166