本书介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等不错应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体，内容翔实、图文并茂。

前言
章机器人系统组成1
节机器人本体1
第二节机器人控制系统6
第三节机器人本体连接12
习题13
第二章机器人坐标系统15
节机器人坐标系的分类15
第二节机器人的手动控制17
第三节工具坐标系的设定22
第四节用户坐标系的设定30
第五节手动坐标系的设定37
习题40
第三章机器人输入／输出信号42
节输入／输出信号的分类42
第二节输入／输出信号的接线与控制53
习题59
第四章机器人功能设定与调校60
节机器人常用功能设定60
第二节机器人调校77
习题86
第五章机器人在线示教编程87
节示教程序的创建87
第二节机器人程序指令与指令示教92
第三节示教程序的修改116
第四节示教程序的运行129
第五节特殊功能的应用135
第六节机器人文件的输入与输出160
第七节FANUC机器人在自动生产线上的应用编程166
习题173
第六章机器人虚拟示教编程174
节虚拟仿真模型的建立175
第二节机器人虚拟示教编程186
习题191
附录FANUC工业机器人应用指令一览表192
参考文献195