本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

人类感知外部世界80%以上信息由视觉感知单元获得，机器视觉则是模拟人类视觉功能来观察客观世界，实现制造过程的识别、检测、测量与定位，在工业生产中具有广泛的应用前景。本书分为基础认知篇、项目应用篇、知识拓展篇和实操训练篇四部分，共计七个模块，主要内容包括工业机器视觉整体认知、工业机器视觉硬件认知、工业机器视觉常用算法认知、工业机器视觉软件系统认知、实际研发项目开发应用、实际研发项目拓展应用以及实操训练。本书重点突出基础知识认知以及新技术、新工艺、新标准在企业工程实践中的应用，同时兼顾知识的基础性、系统性和前瞻性。
本书可作为各高等职业院校、职业本科院校和普通本科院校的机电一体化、电气自动化、智能制造、人工智能、机器人工程等相关专业机器视觉课程教材，也可作为考取国家新职业——工业视觉系统运维员（中级、高级、技师、高级技师）参考用书，还可供从事机器视觉技术研发与工程应用的技术人员使用。
本书配有电子课件、机器视觉相关软件安装包及全书电子插图等，凡使用本书作为教材的读者可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com，注册后免费下载。咨询电话：01088379375。

前言
二维码索引
基础认知篇
模块1工业机器视觉整体认知2
项目11机器视觉认知2
111机器视觉定义2
112机器视觉发展历程4
113机器视觉系统构成6
项目12机器视觉应用场景认知7
121 机器视觉典型应用7
122机器视觉行业应用9
项目13机器视觉发展趋势认知18
1313D视觉技术18
132嵌入式机器视觉21
133高速机器视觉22
134智能机器视觉23
模块2工业机器视觉硬件认知25
项目212D工业相机认知25
211工业相机简介25
212工业相机组成26
213工业相机分类28
214工业相机参数30
215分辨率核算33
216工业相机选型35
项目22工业相机镜头认知36
221工作原理36
222镜头组成37
223技术参数38
224镜头选型41
项目23机器视觉光源认知42
231光源分类42
232照明方式45233照明系统设计52
项目243D扫描仪认知54
241分类及原理54
242检测应用案例56
模块3工业机器视觉常用算法认知58
项目31数字图像处理算法介绍58
311数字图像介绍58
312图像运算59
313图像滤波62
314图像基本变换65
315图像灰度信息67
316图像形态学70
317图像特征73
318图像配准75
项目32三维点云处理算法介绍76
321点云简介76
322点云精简76
323点云滤波77
324点云匹配78
325点云分割80
326点云重建81
项目33深度学习算法介绍82
331深度学习简介82
332卷积神经网络82
333生成对抗网络85
334Transformer网络85
335应用案例86
模块4工业机器视觉软件系统认知89
项目41Smart3软件简介89
项目42Smart3软件安装90
项目43Smart3软件功能介绍94
项目应用篇
模块5实际项目开发与应用113
项目51平板电脑外壳孔位测量113
511成像系统标定116
512外壳孔位图像采集119513外壳孔位尺寸测量121
项目52手机屏幕定位与表面划痕检测125
521图像导入与流程图设计127
522手机屏幕视觉定位127
523手机表面划痕检测130
项目53半导体芯片引脚缺失检测132
项目54新能源锂电池顶盖测量136
541点云图像采集138
542顶盖正负极柱高度计算139
543顶盖平面度计算144
项目55汽车零部件保护胶塞分类检测146
项目56汽车零部件陶瓷块定位检测149
项目57汽车零部件矩形支架定位与测量153
项目58新能源汽车锂电池极片的冲片检测157
581建立定位模板160
582极耳切割与极片分割161
583极片尺寸测量161
584极片瑕疵检测162
ⅨⅩ知识拓展篇
模块6知识拓展项目开发与应用164
项目61航空发动机叶片气膜孔机器人视觉检测164
611视觉检测系统参数标定166
612高斯滤波168
613边缘检测169
614椭圆检测169
615 三角重建与空间圆拟合170
616数据采集与处理171
项目62航空发动机叶片机器人三维视觉检测172
621叶片三维数据采集174
622叶片数据预处理175
623叶型参数计算177
项目63航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工181
631双机器人测量与加工系统标定182
632蒙皮测量点数据采集与坐标转换183
633蒙皮机器人铣削加工程序的生成184
项目64核电叶片视觉定位与机器人磨削186
641机器人视觉检测系统标定187
642叶片三维测量点数据采集188643叶片测量点数据匹配与余量计算188
项目65核电燃料组件变形视觉检测192
651核电燃料组件视觉检测系统标定194
652核电燃料组件图像增强与复原算法195
653核电燃料组件全景拼接199
项目66汽车白车身曲面轮廓视觉检测199
661汽车白车身检测系统参数标定201
662测量点数据采集与准确融合202
663曲面轮廓误差分析204
项目67汽车发动机曲轴轮廓测量与逆向建模205
671曲轴测量点预处理207
672曲轴逆向建模208
实操训练篇
模块7项目实操212
项目71汽车减速器齿轮滚针漏装检测212
项目72汽车发动机曲轴偏差分析与逆向建模213
项目73T形零件视觉定位与尺寸测量215
项目74电子键盘瑕疵检测216
项目75锂电池顶盖焊缝视觉检测218
项目76发动机整机视觉检测219
项目77发动机缸体3D视觉引导机器人抓取220
项目78产品二维码与字符视觉识别221
项目79工件尺寸及安装缺陷检测222
项目710直线式运动实验平台——电容字符检测223
项目711转盘式运动实验平台——瓶盖检测224
参考文献226