本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

第1章机器人的发展
1.1什么是机器人？
1.2机器人的基本组成
1.3机器人的分类情况
1.4机器人的发展历史
第2章走进Arduino
2.1什么是Arduino？
2.2Arduino IDE
2.3Arduino控制器
2.4Arduino控制器用传感器扩展板
2.5Arduino的基本操作
第3章Arduino语言
3.1Arduino 使用的语言
3.2Arduino程序结构
3.3数字I/O口的操作函数
3.4模拟I/O口的操作函数
3.5延时函数
3.6常用的数据类型
3.7常用的控制语句
3.8相关语法
第4章传感器
4.1按键传感器
4.2火焰传感器
4.3光敏传感器
4.4红外避障传感器
4.5巡线传感器
4.6光电开关传感器
4.7超声波测距传感器
4.8陀螺仪传感器JY901
4.9视觉传感器
第5章执行机构
5.1LED灯
5.2蜂鸣器
5.3直流电动机驱动模块
5.4直流电动机
5.5舵机
5.6机械手臂
第6章综合应用
6.1智能机器人工程任务挑战赛(双车协同)
6.2智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 高级版)
6.3智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 中级版)
参考文献