本书介绍了基于稳定集的PID控制器的分解设计方法，分为PID稳定集计算方法、基于幅值裕度和相角裕度的鲁棒设计方法、H∞优化PID控制方法三个部分，对典型的连续时间系统、离散时间系统以及其带时间延迟的系统等分别阐述了设计过程，以及保证闭环稳定的PI控制器和PID控制器参数确定方法。
本书适用于从事飞机、导弹、卫星、舰船等控制系统设计领域的科学研究人员和工程技术人员，从事控制理论和应用技术研究学习的高校教师、研究生和高年级本科生，以及从事PID控制器参数设计与稳定机制研究的其他相关科研工作者。

第1章控制概论
1.1概述
1.2积分控制的魔力
1.3PID控制器设计方法综述
1.3.1PID控制器结构
1.3.2PID控制器模型
1.3.3经典的PID控制器整定
1.3.4PID控制器整定方法
1.4积分器饱和
1.4.1设定值限幅
1.4.2反向计算与跟踪
1.4.3条件积分器
1.5很优控制的起伏
1.5.1二次型很优化和鲁棒性
1.5.2H∞很优控制
1.5.3布莱克放大器：高增益反馈的鲁棒性
1.5.4高阶控制器的脆弱性
1.6现代PID控制器
1.7注释
参考文献
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