本书是经过出版社初评、申报，由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。本书主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用，工业机器人的基本结构及控制方法，并以销量世界排名的ABB弧焊机器人为例，介绍焊接机器人的编程与操作方法，以期达到触类旁通的目的，使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目，每个项目包含1~2个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生综合素质、职业能力和职业素养的培养。本书可作为职业教育院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考。

前言绪论项目1认识工业机器人6项目2手动操纵工业机器人26任务1连续移动机器人26任务2机器人的准确定点运动32项目3机器人示教编程41任务1新建和加载程序41任务2编辑程序55项目4弧焊机器人与编程69任务1弧焊机器人系统及指令69任务2平板堆焊与编程78项目5典型接头的焊接与编程87任务1平板对接接头的焊接与编程87任务2圆管对接接头的焊接与编程95项目6工业机器人的离线编程117项目7等离子弧切割机器人与编程132任务1等离子弧切割机器人系统及指令133任务2L形钢板切割与编程139参考文献148