瑜伽是探索“超越自我”的实践活动，自从人类开始思考“我是谁”，这一实践活动就开始了。《止于起点(瑜伽)》收录“瑜伽综述”“瑜伽体位法”“呼吸法与心理”“瑜伽放松术与冥想”等章节。

第一章 瑜伽综述
引言
第一节 理解瑜伽
一 中国古代人对生命品质的追求
二 瑜伽的词意
三 瑜伽与冥想
四 瑜伽的中国化表达
五 瑜伽是实践
第二节 追根溯源
一 瑜伽的历史
二 瑜伽的年代
1 瑜伽前吠陀时代
2 瑜伽吠陀时代
3 后吠陀时代和奥义书时代
4 《薄伽梵歌》的出现
5 《瑜伽经》的出现
6 《哈达瑜伽之光》的出现
7 《格兰达本集》的出现
8 《湿婆本集》的出现
三 瑜伽发展史中的重要人物
1 希拉雅格巴(哈朗亚格嘎)
2 帕坦伽利
3 斯瓦塔摩茹玛
4 斯瓦米·维韦卡南达
5 斯瓦米·悉瓦南达
6 斯瓦米·库瓦拉亚南达
7 特鲁马莱·克里希那马查里亚
8 英德拉·黛维
9 帕塔比·乔伊斯
10 B.K.S艾扬格
11 T.K.V德西卡查尔
第三节 瑜伽流派
一 印度六大瑜伽流派
1 胜王瑜伽
2 智慧瑜伽
3 行动瑜伽
4 虔信瑜伽
5 真言瑜伽
6 哈达瑜伽
二 不同风格的现代哈达瑜伽
1 阿斯汤加瑜伽
2 艾扬格瑜伽
3 维尼瑜伽
4 热力瑜伽
5 流瑜伽
6 哈达瑜伽的其他创新练习
三 回归瑜伽本质
1 不被名目繁多的名称困扰
2 不要盲目跟随
3 瑜伽就像大海里的盐
第四节 瑜伽“八支”
一 自律
1 第一个誓言是非暴力
2 第二个誓言是诚实
3 第三个誓言是不偷盗
4 第四个誓言是性的节制(也叫无欲或不纵欲)
5 第五个誓言是不贪图(也就是不占有)
二 内制
1 第一个法则是纯净
2 第二个法则是满足
3 第三个法则是研究自己
4 第四个法则是学习经典
5 第五个法则是臣服于神圣
三 体位
1 正确理解瑜伽体位
2 影响舒适稳定的原因
3 精通瑜伽体位
……
第二章 瑜伽相关的生理学知识
第三章 瑜伽体式的解剖及生理效应分析
第四章 瑜伽体位法
第五章 呼吸法与心理
第六章 清洁法、契合法和庞达术
第七章 瑜伽放松术与冥想