本书是作者在自编《分析力学》讲义的基础上结合多年的教学实践，本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。
全书共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法。
本书可作为高等理工院校本科30~60学时分析力学课程教材，也可作研究生教材和工程技术人员参考用书。

第一章虚位移原理(1)
1-1约束及约束方程(1)
1-2自由度和广义坐标(4)
1-3虚位移(5)
1-4虚位移原理(9)
1-5虚位移原理的应用举例(11)
1-6用广义力表示的质点系平衡条件(18)
1-7在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性(24)
小结(30)
习题(32)
第二章动力学普遍方程和拉格朗日方程(41)
2-1动力学普遍方程(41)
2-2拉格朗日方程(46)
2-3动能的广义速度表达式(53)
2-4拉格朗日方程的初积分(54)
2-5碰撞问题的拉格朗日方程(62)
2-6拉格朗日方程的应用举例(65)
小结(77)
习题(79)
第三章哈密顿正则方程(90)
3-1哈密顿正则方程(90)
3-2正则方程的初积分(94)
3-3泊松括号.泊松定理(97)
3-4相空间(104)
3-5刘维定理(105)
小结(107)
习题(108)
第四章力学的变分原理(110)
4-1变分法简介(110)
4-2哈密顿原理(116)
4-3力学原理.方程之间的联系(118)
4-4哈密顿原理的应用举例(121)
4-5高斯最小拘束原理(128)
4-6拉格朗日最小作用量原理(133)
小结(137)
习题(138)
第五章一个自由度系统的振动(141)
5-1一个自由度系统的自由振动(141)
5-2一个自由度阻尼系统的自由振动(146)
5-3一个自由度系统的强迫振动(150)
小结(162)
习题(165)
第六章两个自由度系统的振动(169)
6-1两个自由度系统的自由振动(169)
6-2两个自由度系统的强迫振动(178)
小结(181)
习题(183)
第七章狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法(185)
7-1相对论性的动能(185)
7-2相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程(187)
7-3相对论性的哈密顿函数(188)
习题答案(194)
参考文献(202)