本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。

第一部分多传感器融合理论与应用
第1章采用协方差映射处理异常的通用融合框架
1.1引言
1.2问题描述
1.3解决方法
1.4数据源的置信度度量
1.4.1不一致性检测与排除
1.4.2相关对置信度度量的影响
1.5仿真结果
1.6小结
附录A
附录B
参考文献
第2章网络控制系统中的传输延迟与损耗状态估计
2.1引言
2.2数学模型
2.3估计器的理论推导
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