本书全面系统介绍了惯导系统自标定、自检测、自对准技术，简称“三自”技术。惯导系统“三自”技术可使惯导系统摆脱笨重的地面测试设备和复杂的地面操作，使载体的机动性、快速性有显著提高，可实现长期装弹，实现热待机和随机无依托发射，明显降低研制及发射费用，对于提高惯导系统的使用性能具有重要应用价值和意义。
本书可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生和专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

第1章绪论
1.1惯性器件测试的意义
1.2惯导系统"三自"技术的意义
1.3惯导系统"三自"技术概述
1.4惯导系统"三自"技术中常用坐标系
第2章惯导系统误差模型
2.1惯性仪表的误差模型
2.2惯导系统的误差模型
第3章惯导系统测试原理
3.1基本测试方法
3.2平台惯导系统多位置标定方法
3.3捷联惯导系统多位置+速率标定方法
3.4惯导系统传统标定方法的缺点
第4章惯导系统自对准技术
4.1惯导系统初始对准概述
4.2平台惯导系统的初始对准
4.3捷联惯导系统自对准技术
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