本书是对欧洲文艺复兴时期的最杰出的工程师们和他们解决的工程问题以及解决方案的有趣的审视。全书以对达芬奇的全部重要发现和发明的赞歌为开篇，之后就是对文艺复兴时期的机器发明和采矿技术的深入讨论。研究文艺复兴时期城市日常生活的人可在书的中段找到关于街道清洁和城市供水的有趣记录。在书的后半部分，文艺复兴时期的洪水治理技术和水上交通设施的发明被长篇幅地讨论。最后本书介绍了意大利和法国的杰出的桥梁工程和享誉古今的穹顶建筑。文中详细地阐述了达芬奇、布鲁内莱斯基、丰塔纳、巴蒂斯塔、梅达、达庞特等人在工程领域的非凡成就并细致入微地描写了工程师们的生平、个性和精神遗产。这本书内容庞大且极其详细。它更像是一本百科全书，一本可以反复阅读的参考书，而不是一部简单的技术史。全书共分为六个部分：文艺复兴精神、机器的发明和应用、采矿工程、市政与政府工程、水利工程和结构工程，每个部分读起来就像一本单独的书。