本书是一本介绍创新思维和机械创新设计方法的教材。全书从体系上分为三篇：机械创新设计的基础知识篇、机械创新设计的理论与方法篇和机械创新设计的实例篇。此外，本书在绪论中还对常规设计方法、现代设计方法和创新设计方法进行了分析对比；在附录中简要介绍了国内外的机械发明创造史与知识经济。
本书基于党的二十大报告中关于“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略”的要求，在详细讲授基础理论知识的同时融入探索性实践内容，以增强学生的自信心和创造力，即用学科理论知识促进学生活跃思维、敢于创新，尽可能地将新思路在实践中进行创造性的转化，推动科学技术实现创新性发展。
本书可作为机械工程类专业的创新教育教材，也可供机械工程专业的教师和技术人员参考。

张春林，北京理工大学教授，博士生导师，机械设计及理论学科学术带头人，全国机械原理教学研究会副理事长，北京机械原理研究会理事长。长期从事机械设计及理论学科的教学与科研工作。主编的《机械创新设计》、《机械工程概论》和《机械原理》、《机械原理》（英汉双语）教材被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材；主编的研究生教材《高等机构学》被评为北京市精品教材。主持或参加教育部、北京市、北京理工大学的教学改革立项课题多项，主持或参加国防科工委、总装备部以及其它各类科研课题多项，在国内外学术刊物或学术会议上发表论文100多篇，其中多篇被EI收录；获国家专利多项。

前言
第一章 绪论
第一节 创新与创新设计
第二节 常规设计、现代设计与创新设计
第三节 机械创新设计的内容
第四节 创新教育与人才培养
第一篇 机械创新设计的基础知识篇
第二章 机械创新设计的思维基础
第一节 思维概述
第二节 思维的类型
第三节 创造性思维的形成与发展
第四节 思维方式与创新方法
第三章 机械创新设计的技术基础
第一节 机器的组成分析
第二节 机构及其机械运动形态分析
第三节 机械运动及其控制
第四节 机械系统及其发展
第二篇 机械创新设计的理论与方法篇
第四章 机构的演化、变异与创新设计
第一节 机架变换与创新设计
第二节 构件形状变异与创新设计
第三节 运动副形状变异与创新设计
第四节 运动副等效代换与创新设计
第五章 机构的组合与创新设计
第一节 机构组合的基本概念
第二节 机构组成原理与创新设计
第三节 机构的串联组合与创新设计
第四节 机构的并联组合与创新设计
第五节 机构的叠加组合与创新设计
第六节 机构的封闭组合与创新设计
第七节 机构组合创新设计实例分析
第八节 剪叉机构及其创新设计
第六章 机械结构与创新设计
第一节 机械结构设计的概念与基本要求
第二节 转动副的结构与创新设计
第三节 移动副的结构与创新设计
第四节 构件的结构与创新设计
第五节 机架的结构与创新设计
第六节 机械零件结构的集成化与创新设计
第七节 机械产品的模块化与创新设计
第七章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学简述
第二节 仿动物步行的机械与设计
第三节 仿动物爬行的机械与设计
第四节 仿动物飞行的机械设计与分析
第五节 仿动物水中游动的机械设计与分析
第六节 仿人类肢体的机械与设计
第八章 反求工程与创新设计
第一节 反求设计概述
第二节 技术引进与反求设计
第三节 机械设备的反求设计
第四节 技术资料的反求设计
第五节 计算机辅助反求设计
第九章 机械系统运动方案与创新设计
第一节 机械系统概述
第二节 机械系统运动方案的基本知识
第三节 机械系统运动方案设计的构思
第四节 机械系统的运动协调设计
第五节 机械系统运动方案设计的过程与评估
第十章 TRIZ理论与创新设计
第一节 TRIZ理论概述
第二节 技术系统及其进化法则
第三节 TRIZ理论及其应用
第四节 计算机辅助创新设计简介
第三篇 机械创新设计的实例篇
第十一章 机械创新设计案例分析
第一节 平动齿轮传动装置的创新设计案例分析
第二节 机构应用创新设计案例分析
第三节 箭杆织机打纬凸轮机构的创新设计案例分析
第四节 多功能平口钳的创新设计案例分析
第五节 发动机主体机构的创新设计案例分析
附录 机械发明创造史与知识经济
第一节 我国古代机械发明创造史简介
第二节 西方各国机械发明创造史简介
第三节 现代机械文明与知识经济
参考文献