本书以“项目目标、知识准备、项目实施、拓展学习、评价反馈”的项目化方式组织内容，按照“搭积木”的设计思想，共设计了8个项目：GPIO基础应用——实现闪灯和开关状态检测与控制功能；利用定时中断实现频闪灯；GPIO和定时器的综合应用——实现数码管显示、键盘检测与控制、测温功能；利用UART实现上位机和下位机的通信；利用Timer实现PWM和输入捕获功能；利用ADC设计简易数字电压表；利用SPI实现多机串行通信；利用CAN实现多机通信。每个项目均采用“通用知识”→“嵌入式构件设计”→“应用层程序设计”→“学以致用与创新”的学习流程，最后可利用8个项目中的部分项目或全部项目进行综合应用系统设计和课程考核。本书注重理论与实践相结合，突出“学以致用”，注重培养创新意识和创新能力。
本书可作为高等院校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的嵌入式系统设计教材，也可作为嵌入式技术培训教材，还可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。

前言
项目1 GPIO基础应用——实现闪灯和开关状态检测与控制功能
项目目标
知识准备
任务1.1 熟悉嵌入式系统和课程学习方法
1.1.1 嵌入式系统的概念和组成
1.1.2 嵌入式系统的知识体系和学习建议
任务1.2 熟悉MCU资源和硬件最小系统
1.2.1 STM32F1系列MCU简介
1.2.2 MCU存储映射、引脚功能与硬件最小系统
任务1.3 掌握MCU的GPIO底层驱动构件使用方法
1.3.1 GPIO的通用知识
1.3.2 MCU的GPIO底层驱动构件使用方法
项目实施
任务1.4 嵌入式构件化设计及闪灯的实现
1.4.1 小灯硬件构件和软件构件的设计及使用方法
1.4.2 嵌入式软件最小系统设计——实现闪灯
任务1.5 开关状态检测与控制功能的设计与实现
1.5.1 开关硬件构件和软件构件的设计及使用方法
1.5.2 开关状态检测与控制功能的应用层程序设计
拓展学习
*任务1.6 熟悉MCU的GPIO底层驱动构件源文件
评价反馈
项目2 利用定时中断实现频闪灯
项目目标
知识准备
任务2.1 理解定时器的定时原理
任务2.2 理解中断的通用知识
2.2.1 中断的基本概念
2.2.2 中断的基本过程
2.2.3 CM3的非内核模块中断管理机制
项目实施
任务2.3 利用Timer定时中断实现频闪灯
……
项目3 GPIO和定时器的综合应用——实现数码管显示、键盘检测与控制、测温功能
项目4 利用UART实现上位机和下位机的通信
项目5 利用Timer实现PWM和输入捕获功能
项目6 利用ADC设计简易数字电压表
项目7 利用SPI实现多机串行通信
项目8 利用CAN实现多机通信
附录
参考文献
学习笔记