本书分为四个模块，分别是草图绘制、零件建模、机械手装配和工程图。本书主要内容有：SolidWorks软件基础，包括基本功能、操作方法和草图画法；常用机械零件建模，介绍支座零件、回转体类零件、弹簧零件及复杂零件的建模过程及常见问题的处理方法；装配体设计，介绍动力机构及机械手装配体设计；工程图设计，介绍支座零件、轴零件、刀盘零件、带轮零件及减速箱底座零件工程图的设计。本书基于SolidWorks计算机辅助设计软件，依据行业企业的发展需求选取内容，力求科学系统地归纳学科知识点的相互联系与发展规律，将理论与实际相结合，使读者能够更好地掌握设计方法，提高实际操作能力。