本书以输送机系统动力学设计技术为主线，研究了在各种工况下，以输送带为承载体的输送机系统运动规律、波动和振动特性、动力学响应及智能控制技术。作者通过几十年的努力，借鉴前人的研究方法，不断深入和完善输送机系统连续弹性体的动力学理论，给出了输送带波动特性和振动特性下的动张力计算方法，两种方法可以相互验证，发现随输送机系统边界条件（拉紧装置的位置和型式）的不同，输送带动态张力的分布规律就不同。从输送机系统弹性振动、动态张力冲击的角度入手，提出了输送机系统的冲击和智能控制技术，并进行了输送机系统动力学实验验证和典型案例分析。本书可作为从事带式输送机设计、生产、选型及使用维护的工程技术人员参考使用。

1绪论
1.1带式输送机发展的国内外现状
1.2带式输送机动态特性研究现状
2输送机系统动力学模型建立及静张力计算
2.1输送机的连续动力学模型
2.2输送机在连续模型下的波动方程
2.3输送机驱动装置的动力学方程
2.4输送机在离散模型下的动力学方程
2.5波动方程的输送带静位移求解
2.6波动方程的输送带静张力计算
2.7输送机波动方程的化简
3输送带的波动特性分析与动张力计算
3.1输送机瞬时起动时输送带承受的冲击力计算
3.2张力波沿输送带传播的机理分析
3.3弹性波通过输送带二分支边界的特性分析
3.4输送机起动过程中输送带的速度和动张力计算
3.5输送机在断电制动过程中输送带的速度和动张力计算
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