阿良的玩具可真多，玩累了就躺在玩具中间睡起了午觉。这时，猫咪玩偶发现阿良晒在外面的鞋子一蹦一跳地逃走了！电车、猫咪和机器人计划开始一场抢回球鞋的大冒险，并邀请小铁轨一起，但是小铁轨有些胆小，但小伙伴们都斗志昂扬地准备好，等他一起“作战”的时候，小铁轨只能鼓起芝麻粒那么大的一点点勇气说：“我，我，我……我去”一路上，小铁轨都很害怕，一直想拒绝，可总也说不出口。在即将面对凶恶的乌鸦时，小铁轨终于坚持不住想掉头逃跑，却意外撞到了乌鸦，把乌鸦吓跑了。在伙伴们的鼓励与赞扬声中，小铁轨终于能放松下来享受这次冒险了。
《加油！小铁轨》以小铁轨的内心活动为故事线，是一本充满想象力的趣味绘本。通过小铁轨的内心活动变化，引导小朋友们在面对困难时要积极勇敢，努力克服内心的恐惧。
其实在生活中，我们有时会遇到自己不想参与，却又无法开口拒绝的尴尬情况，我们可能会和朋友有一次全新的体验，也可能会成为令自己痛苦的回忆，但这都是人生中的尝试与经验。无论孩子选择放手一搏地尝试，还是勇敢大方地拒绝，家长都应给予鼓励与支持。