全书共5章，具体包括：概率论基础，介绍学习随机过程所需的分析基础；随机过程基础，介绍随机过程构造、马氏链、Poisson过程、Brown运动等；随机分析基础，介绍鞅论、连续时间随机积分与随机微分方程；马氏过程基础，介绍一般马氏过程理论与位势理论；马氏过程基础（续），介绍一维扩散、连续时间马氏链、交互粒子系统构造、Dirichlet形式。本书还配备了一定数量难易不等的习题，以利读者加深理解、启发思考。本书可作为基础数学、应用数学、计算数学、运筹学与控制论、概率论与数理统计等数学类各专业方向的研究生学位课教材，也可供理工类和金融类相关专业的研究生以及自然科学工作者、工程技术人员参考使用。