本书以ABB120工业机器人为研究对象，基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB120工业机器人码垛操作、综合案例实训8个教学项目。每个项目都包含知识模块和技能训练，内容由浅入深、由简入繁，层次分明。
本书适合高等职业院校机电技术应用、工业机器人技术、自动化技术等相关专业学生使用，也可作为从事机器人操作和维修、调试、编程、销售与服务、研发等岗位人员的参考资料。

项目1 工业机器人基础
1.1 工业机器人认知
1.2 工业机器人组成
1.3 工业机器人安全
技能训练
项目2 工业机器人虚拟示教操作
2.1 虚拟仿真环境准备
2.2 项目工程打开
2.3 信号与连接
2.4 工业机器人点动操作
2.5 工具坐标系与标定
2.6 零点校准与程序管理
技能训练
项目3 工业机器人的离线编程指令
3.1 运动指令编程操作
3.2 点位示教与运动编程
3.3 工件坐标系与运动编程操作
3.4 进阶指令编程操作
3.5 I/O编程操作
3.6 条件与循环编程操作
技能训练
项目4 ABB120工业机器人写字操作
4.1 字形任务分析
4.2 机器人快换操作
4.3 写字工具操作
4.4 写字编程与调试
技能训练
项目5 ABB120工业机器人打磨操作
5.1 打磨加工分析
5.2 机器人I/O信号配置
5.3 小型电动打磨机工具操作
5.4 打磨编程与调试
技能训练
项目6 ABB120工业机器人搬运操作
6.1 搬运任务分析
6.2 机器人I/O信号配置
6.3 吸盘工具操作
6.4 物料搬运编程与调试
技能训练
项目7 ABB120工业机器人码垛操作
7.1 码垛任务分析
7.2 码垛算法分析
7.3 码垛编程与调试
技能训练
项目8 综合案例实训
8.1 流程分析
8.2 程序编写
技能训练
参考文献