在具身认知的视角下，心智不只是基于符号或逻辑的抽象表征，也是根植于身体和具体经验的。近三十年来，具身认知已然在哲学、心理学乃至整个认知科学中掀起了研究热潮。然而，质疑也广泛存在。我们不仅需要指出心智和身体之间存在密切联系，还需要解释这种联系如何发生，又是以何种形态存在并发挥作用的。近年来，不少研究表明，身体信号本身并不与认知系统直接相联系，而是先被转换为体验再进入认知系统的。具身效应并不是单纯的身体部分的模拟与重演，内感受作为个体对自己身体状态的感知，在身体信号与主观感受的转换中起着重要的作用。
本书立足于具身认知的哲学基础，介绍了大量前沿研究成果，以及作者团队开展的具身认知、多感官整合的研究，从内感受与身体表征、情绪加工、认知加工、社会认知、具身自我的关系等方面梳理了相关的研究脉络，力图对具身认知的内感受研究转向进行介绍、阐发、评价与前瞻。