藏羚羊旅行指南编辑部编著的《马来西亚自助游》从历史、地理、宗教、人口、艺术等方面勾勒出了马来西亚的大致面貌，在行前旅行计划部分提出了专业化的旅行建议，随后详细地介绍了每个景点的交通方式、特色、周边餐饮、住宿等，还配有实用的地区地图和景点地图。

藏羚羊旅行指南编辑部编著的《马来西亚自助游》沿用藏羚羊旅行指南12年经典体系，以分区导览的形式全面覆盖马来西亚的各大景区和景点，并从历史、地理、民俗和美食等方面深入挖掘马来西亚的地域特色。本书在行前旅行计划部分为旅行者提出了专业化的旅行建议，随后详细介绍了每个景点的交通方式、特色、周边餐饮、住宿等，书中还配有实用的地区地图和景点地图，是旅行者游览马来西亚的上佳指南。

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